القصة بايماكس إنسان آلي، تنشأ رابطة وثيقة بينه وبين هيرو هامادا، وإذا بمجموعة من المجرمين يهددون بتدمير مدينة سان فرانسيسكو، ويصير هيرو في مرماهم، فيقوم بالتعاون مع بايماكس ومجموعة من أصدقائه من أجل إنقاذ المدينة من الخطر المحدق بها، ويقوموا بتشكيل فريق من الأبطال، ويصير اسم الفريق الأبطال الستة.